皮爾磁 高速折彎機的安全好搭檔--第二代PSENvip

20155月8日國務(wù)院發(fā)布了《中國制造2025》規(guī)劃，提到了制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。力爭用10時間從制造大國邁入制造強國行列，大幅提高我們裝備制造業(yè)的水平。作為機械安全領(lǐng)域的專家—Pilz除了考慮為用戶不斷開發(fā)先進的安*方案外也一直探索如何使得安*方案能夠提高用戶設(shè)備性能。

zui近Pilz推出了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)，其配合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P能夠為高速折彎機可靠的、符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的安*方案。

*普通的折彎機（中低速折彎機）都會有快慢速轉(zhuǎn)點這個概念，在該點之上折彎機的上模部分將會以大于10mm/s的速度進行下行—快進；在該點之下折彎機的上模部分將會以小于等于10mm/s的速度進行下行—工進。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的要求在快進階段需要對上模部分的下方進行安全防護，一旦有異物侵入必須立刻停止快進動作；在工進階段由于上模部分的運行速度較慢造成傷害的可能性較小，所以在這一階段無需對上模部分的下方進行安全防護。

過去由于折彎機本身的機械停機響應(yīng)速度以及安全傳感器+安全系統(tǒng)的響應(yīng)速度的問題會影響快慢速轉(zhuǎn)點的位置，如果位置太高則影響折彎機工作的效率，如果位置太低則無法滿足上模部分緊急停止的安全距離要求。為了魚和熊掌兼得，Pilz推出了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P的解決方案能夠使得我們不再需要快慢速轉(zhuǎn)點這個概念。這樣上模部分就會以較快的速度到達待折彎的板材上方進行折彎工序，工作效率能夠提高至少40%。

實現(xiàn)這樣一個高速折彎安*方案的原理是怎樣的呢？第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)在傳統(tǒng)的視覺保護區(qū)域zui底部增加了1個自我動態(tài)屏蔽檢測點，配合使用的PSS 4000系統(tǒng)需要獲知來自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信。當(dāng)自我動態(tài)屏蔽檢測點檢測到物體時且當(dāng)前來自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信也正好是動態(tài)屏蔽點這個位置時，PSENvip自動將本身的OSSD安全輸出進行屏蔽（保持為1）。如果來自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信沒有到達動態(tài)屏蔽點這個位置時就有物體遮擋了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)的自我動態(tài)屏蔽檢測點則PSENvip會立即將OSSD安全輸出變?yōu)?，因為在到達待折彎板材之前就碰到物體的話，那有可能是操作員的手或手臂。PSENvip視覺保護區(qū)域的這個自我動態(tài)屏蔽檢測點和來自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信構(gòu)成了類似雙通道的安全原理。

整個安*方案的控制部分是采用了Pilz創(chuàng)新的自動化系統(tǒng)—PSS 4000。針對折彎機行業(yè)的解決方案，Pilz開發(fā)了PSS 4000系統(tǒng)在折彎機上的評估模塊PSSu K F FAU，其分為普通版本PSSu K F FAU B和版本PSSu K F FAU P。普通版本評估模塊PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)在中低速折彎機上的應(yīng)用。版本評估模塊PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)在高速折彎機上的應(yīng)用。PSS 4000系統(tǒng)的軟件工具—PAS4000能夠一個用戶體驗非常良好的編程環(huán)境。Pilz下載的PAS4000軟件工具就已集成了折彎機應(yīng)用相關(guān)的軟件功能塊，其中包含了高速折彎機應(yīng)用上需要的折彎點安全控制功能塊、PSENvip安全輸出屏蔽功能塊等，此外還包括了一般安全功能塊，例如急停按鈕、腳踏開關(guān)、安全門、雙手控制、安全閥控制等。

目前第二代PSENvip折彎機視覺保護系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評估模塊PSSu K F FAU P的安*方案已經(jīng)成功應(yīng)用于奧地利百超機床有限以及日本天田機床有限。