力士樂四通二級伺服閥

    力士樂4WSE2ED 16-2X/...B...四通伺服閥是帶機械及電子反鐀及內置放大器； 力士樂4WS2EM 16-2X/...B...伺服方向閥，帶機械反鐀和外置放大器（另行訂貨）。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E...的zui高工作壓力 210 / 315 bar和zui大流量 320 L/min。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的特點：用於閉環位置，力和速度的控制；二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結構：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；力士樂四通二級伺服閥4WS.2E也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式， （另行訂貨） 或閥內置電子放大器；閥和電子放大器已調整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切；可互控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行。
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。這類閥由一個電機械轉器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
    在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信，通過電樞的*磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。

    力士樂內置放大器，型4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...
電子放大器（10）用於模擬輸入信的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。

    力士樂4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向閥閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信的閉環放大，使得在小信范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥優選型（備有現貨）：

力士樂外控電子放大器，機械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV  
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

 力士樂內置放大器，機械反饋的閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
力士樂內置放大器，機械和電反饋的閥
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

    Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。  測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。  有以下幾種允許操作模式： 外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱傳到閥。  ；內部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操  縱得到。 內部操作 → 工作電壓通過單獨電源；給定值通過  測試單元得到。 給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。

zui后我再為大家介紹一下力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的選型樣本以供您參考：

力士樂四通二級伺服閥4WS.2E